*本系统功能模块、字段参数,均可结合用户实际业务需求调整,可增可减,以达到最佳业务管理流程的体验!
编号 | 模块名称 | 字段参数 |
1 | 传感器 | 位置、速度、加速度、航向、距离、周围车辆信息、交通信号、行人信息、障碍物信息、道路标志信息、路况信息等 |
2 | 视觉感知 | 图像处理、目标检测、物体识别、车道检测、交通信号检测、行人检测、障碍物检测、路况识别、路标识别等 |
3 | 定位 | GPS定位、惯性导航、地图匹配、SLAM算法、精确定位等 |
4 | 运动控制 | 刹车控制、加速控制、转向控制、换挡控制、车辆行为决策、舒适性控制等 |
5 | 通信 | 车辆与车辆通信、车辆与基础设施通信、车辆与云端通信、车辆与乘客通信、车辆与维修中心通信等 |
6 | 决策规划 | 路径规划、轨迹规划、障碍物规避、交通信号识别、车辆跟随、车道保持等 |
7 | 数据记录 | 车辆行驶数据记录、事件记录、故障记录、用户行为记录等 |
8 | 预警系统 | 车辆碰撞预警、交通违规预警、驾驶员疲劳预警、车辆故障预警、交通拥堵预警等 |
9 | 自动停车 | 空余停车位检测、停车位选择、泊车轨迹规划、自动泊车等 |
10 | 人机交互 | 语音识别、语音合成、图像展示、触摸屏操作、手势识别等 |